就在2022年11月8日开端的珠海航展中，8号馆（武器）10号馆（航天科工）均展出无人渠道电驱车辆，占整体车辆份额显着进步，虽然驱动方法尚不一致，但种种迹象表明，特种配备的REEV年代现已悄然降临。
以这款“超无战车为例，由1套具有双向安稳功用且带有完好观瞄体系的火力冲击上装模块；具有抗地上进犯的V型装甲焊接车身（底）；配备了由6组激光雷达+6组毫米波雷达+10余组光学摄像器件+夜视仪+热成像构成的环境感知体系，而且选用了REEV架构+6组轻型电动轮构成的无人驾驭/无人作战全域解决计划。
根据载具端配备6组电动轮、火力冲击上装模块配备1套速射炮技战术状况、以及车身焊接的设定，或可预判超级轮式无人战车的战术设想以荫蔽突击+精准冲击+高机动性为根底打开。
需求特别留意的是，这款“超无战车”是现在国内初次揭露展出，根据REEV架、标配6组高规范轮毂电机的无人作战轮式装甲配备。不管“武装到牙齿”级的环境感知上装的配备，仍是6组选用液冷散热的轮毂电机的设定，都意味着我国军用无人作战体系与新能源技能军用化的结合，到达了尖端水平。
新能源情报分析网评测组，将环绕2022珠海航展露脸的“超无战车”的行走机构的技能状况，研读和断定我国新能源产业链在轮毂电机开展的状况，特别是根据扁线绕组技能的中\重型轮毂电驱动体系在军用轮式配备运用远景，进行全向研读和断定。
补白：文中触及的“超无战车”价格、配备和技能状况，以官方发布信息为准。“超无人战车”在后文顶用超级轮式无人战车代替。
赤色箭头：别离在车身首下装甲板左边、首下装甲板中心、首下装甲板右侧，配备了3组激光雷达
赤色箭头：别离在车身首下装甲板左边、首下装甲板中心、首下装甲板右侧，配备了3组激光雷达
赤色箭头：别离在车死后装甲板左边、后装甲板中心、后装甲板右侧，配备了3组激光雷达
蓝色箭头：车辆后部两边（靠上端）的“3合1”光学视频收集体系总成（3通道）
需求留意的是（2），左、中、右3组激光雷达设定的视点倾向地上，这种设定在铺装路面行进不利于获取更远间隔的信息。但是，在野战环境下，有用的查找间隔被大幅下降。反而是经过完善的环境感知器件，加强车辆周视360度相对近的规模扫描\定位精度，更有利于强化无人驾驭道路的拟定才能，进步载具端的履行功率。
经过目测，配备的发起机排气管和6组轮毂电机，基本上能够承认超级轮式无人战车选用的是REEV驱动架构。即后部纵置发起机与1台ISG启示电机相关并输出电量，电量能够经过高压线缆为动力电池充电、为火力上装模块驱动、为6组轮毂电机驱动。
比对超级轮式无人战车所着重的在全电驱动状况行进时，低噪音、低热辐射信号的高机动性技战术需求，或可预判该车具有如下作业流程：
行车发电形式：发起机与发电机一起做工输出电量，为6组轮毂电机驱动一起，为动力电池充电
关于超级轮式无人战车在作战状况下，发起机与发电机输出的电量能够用于驱动与充电一起，还能够为火力冲击上装模块输出电量用于火炮发射和环境感知体系。
当然，从动身点到前方前的道路上，能够挑选REEV驱动形式，为动力电池充电一起驱动电机；抵达前方需求荫蔽行进时，进入EV形式到达更好的战术效能；在进行高机动突击时，发起机与发电机输出的电量和动力电池输出的电量，能够一起驱动6组轮毂电机，赋予配备更高的机动性和经过性。
从超级轮式无人战车正向清晰可见，选用V型钢制装甲板焊装的车身（赤色箭头所指），具有应对来自地上冲击波的防护；双A型摆臂（黄\蓝色箭头所指）构成的独立悬架悉数“外挂”在车外，削减对车内空间的占用；6组轮毂电机（白色箭头所指）的引进，彻底扔掉传统车辆杂乱的变速器、分动器和主传动轴带来的能量损耗和牢靠性的缺乏。
在第1驱动桥配备了的转向拉杆组件（绿色箭头所指），在铺装路面以及非作战环境行进，能够操控第1驱动桥进行整车转向；在杂乱路况以及作战环境机动，能够经过操控6组轮毂电机的转速进行原地差速转向，以及单侧差速转向。
由于轮毂电机的引进，使得超级轮式无人战车的转向半径进一步下降、机动性进一步加强。
经过进一步辨认，超级轮式无人战车的6组轮毂电机悉数选用液冷散热，且出产方非常“交心”的为2条散热管路外部环绕了弹性防护套管。轮毂电与电机操控模相关的高压线缆也被套管包裹。
绿色箭头：轮毂电机与电机操控模组相关的高压动力线组轴间电机，关于超级轮式无人战车而言，能够具有1X6\2X6\3X6\4X6\5\X6\6X6等多种驱动形式。
在非作战环境机动时，能够挑选2X6形式，下降能耗一起让更多的电量存储至动力电池；
在作战环境高机动时，能够挑选4X6形式，平衡能耗、速度以及行车充电之间的功能对立；
在作战环境遂行“动对动”冲击时，能够在从发起\电机组或动力电站将更多的电量分配给火力冲击上装模块，并赋予实时需求的机动性。
由此可见，轮毂电机赋予超级轮式无人战车更强壮的机动性和更好的战场生存性。只不过，同一载具需求与车轮相同数量的轮毂电机，关于簧下质量、散热功率、动力线缆、以及整车层面的热办理操控战略，超越了运用轴间电机的技能要求。
上图为超级轮式无人战车副驾驭员一侧第1转向驱动桥轮毂电机，与车身焊接相关的许多线缆接口特写。
选用液冷散热方法，意味着轮毂电机的最大输出功率将超越80千瓦。全钢原料的双A型摆臂的引进，意味着关于民用车相对重要的簧下质量，不再成为限制整车高机动性的困扰，反而能够经过优化电机转子的绕组技能层面寻求进步功能的突破口。
上图为超级轮式无人战车第2驱动桥与车身焊接的区域特写-1。清晰可见双A型独立悬架以及可调节行程的液压减震体系（蓝色箭头所指）。
蓝色箭头：可调节行程的液压减震器上端固定在车身焊接，下端固定鄙人A型摆臂
为了再次加强超级轮式无人战车的经过性，第2驱动桥能够在必定规模内前后移动，在跨过艰险或攀山越岭时，加第1\3驱动桥的脱困才能。
从侧向看，超级轮式无人战车车身焊接的中部（赤色）区域，基本上被“掏空”。用于全车高压配电的PDU操控模组直接固定在支架上，一些冷却管路也是选用相对简略的传动带维护。
比对惯例轮履装甲技能配备，重要的动力总成、传动总成，大多被车身焊接维护在内。而一些主打人员防护安全车，不只设定了V型车身焊接、悉数车桥和悬架都设定在车身外部。
关于具有V型侧身焊接的超级轮式无人战车，由于引进REEV驱动架构，而去掉了悉数的传动轴、分动器乃至变速器。车身焊接内纵向空间被很多节约，无人驾驭的设定又省去了驾驭舱结构和空间。
或许，超级轮式无人战车经过去掉了没有存在驾驭的中部车身焊接，既能够到达整车层面轻量化作用，也直接的进步了机动性。
超级轮式无人战车的呈现，无疑成为轮毂电机功能以及散热技能，契合军用轮履配备运用的规范！就在2022年珠海航展，在天津松正电机的展台，特别推出了1款运用扁线款不同等级的轮毂电机和1款ISG启示电一体机（悉数运用扁线绕组技能）。
在2021年珠海航展，天津松正电机带来了“1槽10\8\6\4”线绕组技能的电机。而运用“1槽10”线的扁线绕组技能的电机，用于轴间驱动的优势，远不如用于轮毂驱动。
赤色箭头：“1槽10线”相绕组技能的发卡式扁线电机，具有同尺度更优的驱动功能，扩速才能强，冷却方法多样化，适用于大功率、高速电动轮、驱动桥电机、100千瓦以上的启示电机
黄色箭头：立绕式扁线电机，更适用于轴向尺度严重的运用场景，电机端部尺度最小，转矩密度高，可运用于10-200千瓦启示电机、100千瓦以下电动轮产品。
超级轮式无人战车的轮圈尺度现已不小了，即便如此轮毂电机还要出一部分（赤色箭头所指）。虽然现在不能承认超级轮式无人战车电压渠道、轮毂电机绕组技能以及最大转速及输出功率等要害信息。但是，假如换装“1槽10\8”线扁线绕组技能的轮毂电机，能够做的更窄和更轻的一起，融入到更小尺度的轮圈，应对更广泛的载具渠道。
超级轮式无人战车的轮圈尺度现已不小了，即便如此轮毂电机还要出一部分（赤色箭头所指）。不知是有意为之仍是无法进一步操控尺度。
这台根据扁线伏电压，即可确保全车急加快是顺势放电发生的大电流带来不安稳要素，由在电机本体和SiC电操控造本钱间进行了平衡。2022年，我国市场在售民用新能源车，某品牌的选用DM-i\p架构的PHEV车型到达了全域600伏电压渠道；EV车型到达了全域550伏电压渠道的技能优势。而关于运用REEV架构的重型轮履配备，早已遍及了全域高电压渠道计划。
从侧向看，这款运用扁线”轮毂电驱动体系，由驱动电机、减速器和制动体系构成。其间，电机部分的高度（赤色箭头所指）被压缩到极致的状况、减速器的高度（蓝色箭头所指）简直等同于电机，制动体系又套在减速器外。
关于这款“3合1”轮毂电驱动体系的最大输出功率，天津松正没有给出。但是，这款“3合1”轮毂电驱动体系的法兰盘设定8颗固定轮圈的螺栓。可想而知，这款运用扁线”轮毂电驱动体系，或可预判对应的轮式配备载荷以及战术功能。
1、REEV驱动架构+动力电池+轮毂电机的计划现已老练，尺度和自重可控的轮毂电机或运用了“1槽X线、轮毂电机与整车融为一体的液态冷却技能，不管原料仍是工艺都满意了实战运用的需求；
3、根据域操控战略的线控底盘架构下的全电加快、全电制动以及6轮毂电机带来愈加杂乱的全电转向与车身姿势操控战略老练；
4、我国制作的激光雷达与毫米波雷达不只在制作工艺上有所进步，更在制作本钱上大幅下降；
此次珠海航展显露的超级轮式无人战车，各类无人机，以及飞翔汽车产品，成增加态势，媒体和观众的关注点也逐步向电驱动挨近，这意味着轻/中型电动轮/电驱动体系/飞翔体系的现已非常老练并首先用于无人作战配备。从另一个视点看，以天津松正电机为例的国内很多政治牢靠\技能过硬的电驱动体系厂商，将会在未来全速开展电驱动体系，与整车层面一体化热办理操控战略，为我国新能源技能面向特种配备供给强有力的支撑。
